Заменить сальники коробки передач совсем даже не просто, тем более если менять придётся не только сальники ШРУСов, но и сальник первичного вала.
Если вы никогда этого не делали и не имеете ни опыта, ни вообще четкого понимания как это нужно делать, ваш путь лежит только в СТО, причём в хорошее СТО, иначе, все может быть дорого и печально.
Если вы постоянно, как и положено, проходите технические осмотры и обслуживание вашего автомобиля, то неприятностей, связанных с ездой с неисправным сальником у вас, не возникнет. Не возникнет неприятностей потому, что проблему эту обнаружат и устранят ещё на стадии развития, а не на стадии появления явных признаков неисправности коробки передач в результате потери смазки.
Поверьте, ремонт коробки передач или ее замена стоит гораздо дороже замены сальников, хоть и всех разом.